產品概述:
在智能汽車應用中比較成熟的導航技術是組合導航系統,在軍用和民用領域均已獲得廣泛應用。汽車電子廠商需降低生產成本,提升的標準化,方便擴展、升級等質量管理,迫在眉睫。
汽車ECU控制器全自動化柔性裝配線,主要針對汽車電子ECU控制器自動化裝配以及裝配完成后產品的測試而設計,其中包含:輸送系統(倍速鏈式輸送線,輥道提升機等),自動料架系統,電氣控制系統,自動貼標機,機械人末端的啟動夾具+2D視覺系統,螺釘真空吸取模組+2D視覺系統等。該產品實現了自動化組裝,該組裝線包含的功能有:底殼上料/點膠,PCBA上線/擰緊,傳感器擰緊,人工進行線束插接,上電檢查,線束點膠及上蓋擰緊。
產品功能:
工位1是底殼上線/點膠,工藝流程是機械人從料盒中取底殼,自動貼標簽,自動掃描標簽二維碼,放置底殼在托盤上,托盤轉移到點膠位置,點膠,托盤轉移到工位2;
工位2是PCBA上線/擰緊,工藝流程是機械人從料盒中取PCBA,自動掃描標簽二維碼,放置PCBA到底殼,托盤移動到擰緊位置,擰緊螺釘,檢測螺釘浮高,托盤轉移到工位3;
工位3是傳感器上線/擰緊,工藝流程是機械人從料盒中取傳感器,自動掃描標簽二維碼,放置傳感器到底殼,托盤轉移到擰緊位置,擰緊3顆螺釘,檢測螺釘浮高,托盤轉移到工位4;
工位4是傳感器線束插頭插入,
工位5是功能檢測,
工位6是模組組裝線束點膠/上蓋上線,
工位7是產品翻轉/擰緊,
工位8是產品下線檢測,
產品亮點:
1)汽車電子自動化裝配線,由5臺機器人為主體的柔性機械人構成,完全替代所有人工,實現全自動裝配;
2)產線整體的柔性度高,能適應各種復雜工況和不確定環境,同時具備更好的靈活性,后續可按照產品和制造工藝的調整,動態實現產線重構,任務再分配;
3)產線減少對周邊非標硬件的依賴,減少整體設備成本和人工部署的投入,顯著降低綜合成本;
4)采用力控的方式自適應產線上的各類累計誤差,顯著縮短聯調時間,提高整線優率和穩定性,壓縮項目工期;
5)核心工藝均采用力控模式完成,確保更高的工藝質量和可靠性,整線通過MES及上位機系統,對視覺定位、檢查,機器人力控、擰緊扭矩等過程數據全程監控管理,保障產品品質的一致性及可追溯。
技術參數:
月產能:48000臺/2班,85%稼動時
生產節拍:20s/pcs